温馨提示：主动螺丝机、主动组装机商场质量良莠不齐,看似相同，但质量千差万别,

  依据螺纹联接理论与拧紧技能，因为操控转角要比操控扭矩的拧紧精度高 且不像操控螺栓的伸长量在安装中不易完结，针对拧紧Ｍ４螺钉这道工序，采 用预紧力与转角的线中Ｂ点之前由扭矩操控，Ｂ点之后由转角操控。拧螺丝机体系原理是经过操控扭矩和转角两个参数，Ｂ点之前由扭矩操控， 到达Ｂ点时由转角操控．扭矩监测，即选用扭矩／转角法对主动拧螺丝机体系来进行规划， 使Ｍ４螺钉将两个被联接件之间发生必定的预紧力，用于反抗动载荷，振荡等 外因的影响。

  机电一体化体系的体系功用剖析法是从体系工程的观念动身，按照产品（系 统）的功用要求，将其体系的功用进行分化与归纳，是体系化规划的首要办法。 现代规划首要致力于弄清规划使命和规划方针，全面体系的确认规划进程的起 始条件和最佳成果，把杂乱的规划的基本要求经过功用联系，笼统为简略的形式， 避免过早的进入详细成果的剖析，在本质上使其体系的作业原理及结构功用 有所立异，又能结合实际，到达预期的方针。

  小型螺钉拧螺丝机体系是为完结用两个Ｍ４螺钉将接件固定在喇叭壳上这一使命所规划的拧紧机，该主动拧螺丝机具有以下功用。

  拧紧功用：次序拧紧、多步拧紧功用、一起拧紧（即多轴拧紧时的等候功用）， 认帽功用和荷功用。

  操控功用：具有扭矩操控、扭矩操控一视点监测、视点操控一扭矩监测、 屈服点操控功用及多步、多速操控功用；

  编程功用：单轴、多轴的点动操控功 能及主动循环功用。 参数的设定及修正：扭矩和转角的上限值、下限值、方针值以及工艺参数。

  维护功用：急停维护；参数维护（工艺参数、操控参数及内部参数等）；电 机及驱动器的过载、过流、过压、过速维护。

  报警功用：超时报警；当拧紧不合格、漏拧及体系故障等时，声、光报警 及数值显现功用。