本发明公开了一种多角度自动锁付螺丝机，包括以下设备：一个机架，在机架上设置有一个用于传输产品的循环传送带，在循环传送带的两端通过一个传动轴连接，在其中一个传动轴的后端设置有驱动传动轴旋转的第一电机；设置在循环传送带后端的初级定位装置；位于初级定位装置右侧的螺丝振动上料装置；位于螺丝振动上料装置右侧的自动锁丝机构；位于自动锁丝机构右侧的吹尘机构；一个用于收集产品的收集仓；以及与各个电器设备电连接实现自动控制的控制台。本结构提高工作效率。

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113732681 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 2.X (22)申请日 2021.09.09 (71)申请人 普雷思讯自动化科技（苏州）有限公 司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市吴淞江 南路6号6号房 (72)发明人 梁耀桂王辉 (51)Int.Cl. B23P 19/06 (2006.01) B23P 19/00 (2006.01) B65G 47/14 (2006.01) B08B 5/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 (54)发明名称 一种多角度自动锁付螺丝机 (57)摘要 本发明公开了一种多角度自动锁付螺丝机， 包括以下设备：一个机架，在机架上设置有一个 用于传输产品的循环传送带，在循环传送带的两 端通过一个传动轴连接，在其中一个传动轴的后 端设置有驱动传动轴旋转的第一电机；设置在循 环传送带后端的初级定位装置；位于初级定位装 置右侧的螺丝振动上料装置；位于螺丝振动上料 装置右侧的自动锁丝机构；位于自动锁丝机构右 侧的吹尘机构；一个用于收集产品的收集仓；以 及与各个电器设备电连接实现自动控制的控制 台。本结构提高工作效率。 A 1 8 6 2 3 7 3 1 1 N C CN 113732681 A 权利要求书 1/2页 1.一种多角度自动锁付螺丝机，其特征是包括以下设备： 一个机架(1)，在机架(1)上设置有一个用于传输产品的循环传送带(2)，在循环传送带 (2)的两端通过一个传动轴(3)连接，在其中一个传动轴(3)的后端设置有驱动传动轴(3)旋 转的第一电机(4)； 设置在循环传送带(2)后端的初级定位装置(5)； 位于初级定位装置(5)右侧的螺丝振动上料装置(6)； 位于螺丝振动上料装置(6)右侧的自动锁丝机构(7)； 位于自动锁丝机构(7)右侧的吹尘机构(8)； 一个用于收集产品的收集仓(9)； 以及与各个电器设备电连接实现自动控制的控制台(10)； 其中，在循环传送带(2)上间隔设置有随循环传送带(2)移动的产品夹持台(11)，所述 的产品夹持台(11)的中心设置有红外发射器(12)以及位于红外发射器(12)四周的产品夹 紧机构(13)，所述的初级定位装置(5)包括定位支架(14)，在定位支架(14)上设置有第一导 轨(15)，在第一导轨(15)的左侧设置有第一气缸(16)，在第一导轨(15)的下方设置有与第 一气缸(16)连接并能够在第一导轨(15)上水平移动的定位架(17)，所述定位架(17)的下方 设置有与红外发射器(12)电连接的红外接收器(18)，在第一导轨(15)上设置有对定位架 (17)进行中心定位的限位块(19)，在定位支架(14)的上方还设置有第二气缸(20)，所述第 二气缸(20)的输出连接有位于定位架(17)后端的第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出 连接有第一转盘(22)，在第一转盘(22)的下方设置有能够360度旋转的摄像头(23)，所述摄 像头(23)用于对产品夹持台(11)的产品做拍照处理计算获得需要打螺丝的轨迹，所述的 自动锁丝机构(7)包括第三气缸(24)，所述第三气缸(24)的输出连接有第二电机转盘(25)， 所述第二电机转盘(25)的上方设置有第一横杆(26)，所述第一横杆(26)的前后设置有第二 导轨(27)，每一个第二导轨(27)上滑动连接有第一滑块(28)，两个第一滑块(28)之间滑动 连接有第二横杆(29)，在第二横杆(29)的一侧设置有第三转盘(30)，在第三转盘(30)的下 方环形分布有定位块(31)，在每一个定位块(31)上设置有自动锁丝机(32)，在每一个自动 锁丝机(32)的锁丝头部设置有电磁铁(33)，在第一横杆(26)的左侧设置有驱动第一滑块 (28)在第二导轨(27)上滑动的第四气缸(34)，在第二横杆(29)上方设置有驱动第三转盘 (30)旋转的第三电机(35)，所述第三电机(35)的输出连接有第一皮带轮(36)，在第三转盘 (30)上设置有第二转轴(37)，所述第二转轴(37)的上方设置有第二皮带轮(38)，第一皮带 轮(36)与第二皮带轮(38)之间通过皮带(39)连接。 2.依据权利要求1所述的一种多角度自动锁付螺丝机，其特征是：所述的产品夹紧机 构(13)包括位于红外发射器(12)四周的C形架(40)，C形架(12)转动连接在产品夹持台(11) 上，每一个C形架(40)的开口朝向红外发射器(12)，在每一个C形架(40)的上方设置有贯穿C 形架(40)上端面并与C形架(40)螺纹连接的调节螺杆(41)，在调节螺杆(41)的下端部设置 有硅胶垫(42)。 3.依据权利要求1或2所述的一种多角度自动锁付螺丝机，其特征是：所述的收集仓 (9)为7字形结构，且所述收集仓(9)的开口卡于循环传送带(2)的右侧，且所述收集仓(9)的 开口高度能确保产品夹持台(11)上的产品置于收集仓(9)内。 4.依据权利要求1或2所述的一种多角度自动锁付螺丝机，其特征是：所述吹尘机构 2 2 CN 113732681 A 权利要求书 2/2页 (8)包括吹尘支架(43)，在吹尘支架(43)上设置有第五气缸(44)，所述第五气缸(44)的输出 连接有吸尘器(45)，所述吸尘器(45)的吸尘管道(46)的风口朝向左侧的产品夹持台(11)。 5.依据权利要求1或2所述的一种多角度自动锁付螺丝机，其特征是：所述机架(1)的 底端设置有滚轮(47)。 6.依据权利要求1或2所述的一种多角度自动锁付螺丝机，其特征是：在自动锁丝机 构(7)的左侧设置有能够将螺丝从螺丝振动上料装置(6)上取出并放入到自动锁丝机构(7) 上的软性机械手(48)。 7.依据权利要求1或2所述的一种多角度自动锁付螺丝机，其特征是：在每一个定位 块(31)的侧边设置有产品压紧杆(49)，所述产品压紧杆(49)的上端与定位块(31)之间设置 有弹簧(50)，所述产品压接杆的下方设置有硅胶层(51)。 8.依据权利要求1或2所述的一种多角度自动锁付螺丝机，其特征是：所述红外发射 器(12)的高度高于产品的高度，且在产品的相应位置设置有红外发射器避让孔(52)。 9.依据权利要求1或2所述的一种多角度自动锁付螺丝机，其特征是：在摄像头(23) 侧边设置有照明光源(53)。 3 3 CN 113732681 A 说明书 1/6页 一种多角度自动锁付螺丝机 技术领域 [0001] 本发明涉及装配辅助设备的技术领域，具体为一种多角度自动锁付螺丝机。 背景技术 [0002] 目前，在电子机械以及玩具家具等制造业中，螺钉(螺杆螺柱)装配作业应用十 分广泛。现阶段，手机、电脑、电子电路等领域均涉及到螺丝的紧固加工。对于精密性的产 品，其外形的复杂性以及螺丝外观要求，在人手加工情况综合看来，质量检验往往不达标， 从而使得产品的产量和品质都不稳定。 [0003] 以往螺钉装配作业大部分是手工操作，通过人工将它们放置到螺钉孔位，再用螺 丝刀逐个锁紧，存在生产效率低、劳动强度大等弊端，不利于公司制作规模的扩大和生产效 益的提高。随着科学技术的发展、生产的基本工艺的进步，慢慢的变多的自动化设备投入到产线作业中， 自动化作业替代了人工简单重复的流水线作业，有效的提高了企业的生产力和竞争力。 [0004] 为了迎合市场需求，目前有了自动的锁付螺丝机，但是仍需人工把持，导致人工劳 动强度高、而且长期操作，工人用眼过度，产生眼睛疲劳，对人体存在工业伤害隐患，因此目 前的装置也不能适应机械化和自动化大规模生产装配的需要。 发明内容 [0005] 本发明的目的是提供一种多角度自动锁付螺丝机，以解决上述背景技术中提出 的人工劳动强度高、工作效率低的问题。 [0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多角度自动锁付螺丝机，包括以 下设备： [0007] 一个机架，在机架上设置有一个用于传输产品的循环传送带，在循环传送带的两 端通过一个传动轴连接，在其中一个传动轴的后端设置有驱动传动轴旋转的第一电机； [0008] 设置在循环传送带后端的初级定位装置； [0009] 位于初级定位装置右侧的螺丝振动上料装置； [0010] 位于螺丝振动上料装置右侧的自动锁丝机构； [0011] 位于自动锁丝机构右侧的吹尘机构； [0012] 一个用于收集产品的收集仓； [0013] 以及与各个电器设备电连接实现自动控制的控制台； [0014] 其中，在循环传送带上间隔设置有随循环传送带移动的产品夹持台，所述的产品 夹持台的中心设置有红外发射器以及位于红外发射器四周的产品夹紧机构，所述的初级定 位装置包含定位支架，在定位支架上设置有第一导轨，在第一导轨的左侧设置有第一气缸， 在第一导轨的下方设置有与第一气缸连接并能够在第一导轨上水平移动的定位架，所述定 位架的下方设置有与红外发射器电连接的红外接收器，在第一导轨上设置有对定位架进行 中心定位的限位块，在定位支架的上方还设置有第二气缸，所述第二气缸的输出连接有位 于定位架后端的第二电机，所述第二电机的输出连接有第一转盘，在第一转盘的下方设置 4 4 CN 113732681 A 说明书 2/6页 有能够度旋转的摄像头，所述摄像头用于对产品夹持台的产品做拍照处理计算获得需要 打螺丝的轨迹，所述的自动锁丝机构包括第三气缸，所述第三气缸的输出连接有第二电机 转盘，所述第二电机转盘的上方设置有第一横杆，所述第一横杆的前后设置有第二导轨，每 一个第二导轨上滑动连接有第一滑块，两个第一滑块之间滑动连接有第二横杆，在第二横 杆的一侧设置有第三转盘，在第三转盘的下方环形分布有定位块，在每一个定位块上设置 有自动锁丝机，在每一个自动锁丝机的锁丝头部设置有电磁铁，在第一横杆的左侧设置有 驱动第一滑块在第二导轨上滑动的第四气缸，在第二横杆上方设置有驱动第三转盘旋转的 第三电机，所述第三电机的输出连接有第一皮带轮，在第三转盘上设置有第二转轴，所述第 二转轴的上方设置有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接。 [0015] 为了方便夹持产品，所述的产品夹紧机构包括位于红外发射器四周的C形架，C形 架转动连接在产品夹持台上，每一个C形架的开口朝向红外发射器，在每一个C形架的上方 设置有贯穿C形架上端面并与C形架螺纹连接的调节螺杆，在调节螺杆的下端部设置有硅胶 垫。 [0016] 为了方便收集产品，所述的收集仓为字形结构，且所述收集仓的开口卡于循环传 送带的右侧，且所述收集仓的开口高度能确保产品夹持台上的产品置于收集仓内。 [0017] 为了方便除去螺丝孔的灰尘，所述吹尘机构包括吹尘支架，在吹尘支架上设置有 第五气缸，所述第五气缸的输出连接有吸尘器，所述吸尘器的吸尘管道的风口朝向左侧的 产品夹持台。 [0018] 为了方便移动，所述机架的底端设置有滚轮。 [0019] 为实现自动化，在自动锁丝机构的左侧设置有能够将螺丝从螺丝振动上料装置 上取出并放入到自动锁丝机构上的软性机械手。 [0020] 为了方便对产品做定位，在每一个定位块的侧边设置有产品压紧杆，所述产品 压紧杆的上端与定位块之间设置有弹簧，所述产品压接杆的下方设置有硅胶层。 [0021] 作为优选，所述红外发射器的高度高于产品的高度，且在产品的相应位置设置有 红外发射器避让孔。 [0022] 为了实现拍照更加清楚，在摄像头侧边设置有照明光源。 [0023] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：因此通过本结构设置实现对产品螺丝 的自动化付锁，提高工作效率，降低人工成本，同时精确度更高，更安全。 附图说明 [0024] 图1为实施例1中一种多角度自动锁付螺丝机的结构示意图； [0025] 图2为实施例1中自动锁丝机构的侧面结构示意图； [0026] 图3为实施例1中自动锁丝机的结构示意图； [0027] 图4为图3中的A处放大图； [0028] 图5为实施例1中产品夹持台的结构示意图； [0029] 图6为实施例1中第三电机与第三转盘的结构示意图； [0030] 图7为实施例1中产品的俯视图； [0031] 图8为实施例2中一种多角度自动锁付螺丝机的结构示意图； [0032] 图9为实施例3中一种多角度自动锁付螺丝机的结构示意图； 5 5 CN 113732681 A 说明书 3/6页 [0033] 图10为实施例4中定位块的结构示意图； [0034] 图11为实施例5中一种多角度自动锁付螺丝机的结构示意图。 [0035] 图中：机架1、循环传送带2、传动轴3、第一电机4、初级定位装置5、螺丝振动上料装 置6、自动锁丝机构7、吹尘机构8、收集仓9、控制台10、产品夹持台11、红外发射器12、产品夹 紧机构13、定位支架14、第一导轨15、第一气缸16、定位架17、红外接收器18、限位块19、第二 气缸20、第二电机21、第一转盘22、摄像头23、第三气缸24、第二电机转盘25、第一横杆26、第 二导轨27、第一滑块28、第二横杆29、第三转盘30、定位块31、自动锁丝机32、电磁铁33、第四 气缸34、第三电机35、第一皮带轮36、第二转轴37、第二皮带轮38、皮带39、C形架40、调节螺 杆41、硅胶垫42、吹尘支架43、第五气缸44、吸尘器45、吸尘管道46、滚轮47、软性机械手48、 产品压紧杆49、弹簧50、硅胶层51、红外发射器避让孔52、照明光源53。 具体实施方式 [0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0037] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、 “两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅 是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的 方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第 二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0038] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设 置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一 体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接 相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上 述术语在本发明中的具体含义。 [0039] 实施例1： [0040] 请参阅图1‑图6，本发明提供的一种实施例：一种多角度自动锁付螺丝机，包括以 下设备： [0041] 一个机架1，在机架1上设置有一个用于传输产品的循环传送带2，在循环传送带2 的两端通过一个传动轴3连接，在其中一个传动轴3的后端设置有驱动传动轴3旋转的第一 电机4； [0042] 设置在循环传送带2后端的初级定位装置5； [0043] 位于初级定位装置5右侧的螺丝振动上料装置6； [0044] 位于螺丝振动上料装置6右侧的自动锁丝机构7； [0045] 位于自动锁丝机构7右侧的吹尘机构8； [0046] 一个用于收集产品的收集仓9； [0047] 以及与各个电器设备电连接实现自动控制的控制台10； [0048] 其中，在循环传送带2上间隔设置有随循环传送带2移动的产品夹持台11，所述的 6 6 CN 113732681 A 说明书 4/6页 产品夹持台11的中心设置有红外发射器12以及位于红外发射器12四周的产品夹紧机构13， 所述的初级定位装置5包括定位支架14，在定位支架14上设置有第一导轨15，在第一导轨15 的左侧设置有第一气缸16，在第一导轨15的下方设置有与第一气缸16连接并能够在第一导 轨15上水平移动的定位架17，所述定位架17的下方设置有与红外发射器12电连接的红外接 收器18，在第一导轨15上设置有对定位架17进行中心定位的限位块19，在定位支架14的上 方还设置有第二气缸20，所述第二气缸20的输出连接有位于定位架17后端的第二电机21， 所述第二电机21的输出连接有第一转盘22，在第一转盘22的下方设置有能够360度旋转的 摄像头23，所述摄像头23用于对产品夹持台11的产品进行拍照处理计算获得需要打螺丝的 轨迹，所述的自动锁丝机构7包括第三气缸24，所述第三气缸24的输出连接有第二电机转盘 25，所述第二电机转盘25的上方设置有第一横杆26，所述第一横杆26的前后设置有第二导 轨27，每一个第二导轨27上滑动连接有第一滑块28，两个第一滑块28之间滑动连接有第二 横杆29，在第二横杆29的一侧设置有第三转盘30，在第三转盘30的下方环形分布有定位块 31，在每一个定位块31上设置有自动锁丝机32，在每一个自动锁丝机32的锁丝头部设置有 电磁铁33，在第一横杆26的左侧设置有驱动第一滑块28在第二导轨27上滑动的第四气缸 34，在第二横杆29上方设置有驱动第三转盘30旋转的第三电机35，所述第三电机35的输出 连接有第一皮带轮36，在第三转盘30上设置有第二转轴37，所述第二转轴37的上方设置有 第二皮带轮38，第一皮带轮36与第二皮带轮38之间通过皮带39连接。 [0049] 工作时，通过将产品依次放置在产品夹持台11上，然后驱动第一电机4工作，带动 循环传送带2旋转来依次输送产品，然后驱动第一气缸16工作，驱动定位架17移动到第一导 轨15的中心，保证红外接收器18位于第一长度的中心并通过限位块19限位，然后当带有产 品的产品夹持台11移动到红外接收器18正下方时，此时红外发射器12发射信号给红外接收 器18，停止循环传送带2工作，红外接收器18接收到信号后给控制台10，控制台10控制摄像 头23工作，并驱动有第二气缸20工作，带动摄像头23向下移动，并驱动第二电机21工作让摄 像头23旋转一周，利用摄像头23对产品进行全方便拍照，然后由控制台10获取照片信息后 计算出自动锁丝机构7的锁丝路径，并发生给后方的自动锁丝机构7，此时循环传送带2继续 工作，将产品输送到自动锁丝机构7区域内，循环传送带2停止，并通过吹尘机构8吹去产品 表面螺丝孔的灰尘，然后驱动自动锁丝机构7工作，由第三气缸24工作下移，同时驱动第四 气缸34工作保证自动锁丝机32前后移动到产品上方，然后驱动第二电机转盘25工作旋转， 并根据锁丝路径驱动第三气缸24、第四气缸34、第三电机35工作，让自动锁丝机32根据路径 旋转将自动锁丝机32上的螺丝付锁在对应的产品螺丝孔内，直至整个螺丝安装完成，循环 传送带2继续工作将安装完成的产品输送到收集仓9进行收集，因此通过本结构设置实现对 产品螺丝的自动化付锁，提高工作效率，降低人工成本，同时精确度更高，更安全，而且人工 只需将从螺丝振动上料装置6上的螺丝放入到自动锁丝机32的锁丝头部的电磁铁33吸住， 当需要付锁时，将螺丝压到对应孔时，保证电磁铁33断电，然后驱动自动锁丝机32工作。 [0050] 所述第三气缸24的输出连接有第二电机转盘25，所述第二电机转盘25的上方设置 有第一横杆26，所述第一横杆26的前后设置有第二导轨27，每一个第二导轨27上滑动连接 有第一滑块28，两个第一滑块28之间滑动连接有第二横杆29，在第二横杆29的一侧设置有 第三转盘30，在第三转盘30的下方环形分布有定位块31，在每一个定位块31上设置有自动 锁丝机32，在每一个自动锁丝机32的锁丝头部设置有电磁铁33，在第一横杆26的左侧设置 7 7 CN 113732681 A 说明书 5/6页 有驱动第一滑块28在第二导轨27上滑动的第四气缸34，在第二横杆29上方设置有驱动第三 转盘30旋转的第三电机35，所述第三电机35的输出连接有第一皮带轮36，在第三转盘30上 设置有第二转轴37，所述第二转轴37的上方设置有第二皮带轮38，第一皮带轮36与第二皮 带轮38之间通过皮带39连接。 [0051] 为了方便夹持产品，所述的产品夹紧机构13包括位于红外发射器12四周的C形架 40，C形架40转动连接在产品夹持台11上，每一个C形架40的开口朝向红外发射器12，在每一 个C形架40的上方设置有贯穿C形架40上端面并与C形架40螺纹连接的调节螺杆41，在调节 螺杆41的下端部设置有硅胶垫42，通过上述结构设置实现对不同厚度的产品进行夹紧处 理，通过先旋转C形架40的夹口朝向外侧，然后在产品夹持台11上放上产品，然后将C形架40 旋转后来，将4个C形架40的夹口将产品四周夹紧，然后利用旋转上方的调节螺杆41将产品 顶住在产品夹持台11上。 [0052] 为了方便收集产品，所述的收集仓9为7字形结构，且所述收集仓9的开口卡于循环 传送带2的右侧，且所述收集仓9的开口高度能够保证产品夹持台11上的产品置于收集仓9 内。 [0053] 为了方便除去螺丝孔的灰尘，所述吹尘机构8包括吹尘支架43，在吹尘支架43上设 置有第五气缸44，所述第五气缸44的输出连接有吸尘器45，所述吸尘器45的吸尘管道46的 风口朝向左侧的产品夹持台11，本结构设置实现利用吸尘管道46在对自动锁丝机构7下方 的产品进行锁付螺丝时，对产品表面的螺丝孔进行吸尘处理，避免灰尘堵塞螺丝孔，影响最 终效果。 [0054] 作为优选，所述红外发射器12的高度高于产品的高度，且在产品的相应位置设置 有红外发射器避让孔52，设置红外发射器避让孔52避免遮挡红外发射器12。 [0055] 实施例2： [0056] 请参阅图8，本发明提供的一种实施例：为了实现自动化，在自动锁丝机构7的左侧 设置有能够将螺丝从螺丝振动上料装置6上取出并放入到自动锁丝机构7上的软性机械手 48，通过设置软性机械手48实现自动将螺丝从螺丝振动上料装置6上取出并放入到自动锁 丝机构7上实现自动操作。 [0057] 实施例3： [0058] 请参阅图9，本发明提供的一种实施例：一种多角度自动锁付螺丝机，为了方便移 动，所述机架1的底部设置有滚轮47，通过设置滚轮47方便移动本装置。 [0059] 实施例4： [0060] 请参阅图10，本发明提供的一种实施例：一种多角度自动锁付螺丝机，为了方便对 产品做定位，在每一个定位块31的侧边设置有产品压紧杆49，所述产品压紧杆49的上端 与定位块31之间设置有弹簧50，所述产品压接杆的下方设置有硅胶层51。 [0061] 实施例5： [0062] 请参阅图11，本发明提供的一种实施例：一种多角度自动锁付螺丝机，为实现拍 照更加清楚，在摄像头23侧边设置有照明光源53，通过设置照明光源53实现拍照更加清楚。 [0063] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论 从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权 8 8 CN 113732681 A 说明书 6/6页 利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 9 9 CN 113732681 A 说明书附图 1/8页 图1 10 10 CN 113732681 A 说明书附图 2/8页 图2 图3 11 11 CN 113732681 A 说明书附图 3/8页 图4 图5 12 12 CN 113732681 A 说明书附图 4/8页 图6 图7 13 13 CN 113732681 A 说明书附图 5/8页 图8 14 14 CN 113732681 A 说明书附图 6/8页 图9 15 15 CN 113732681 A 说明书附图 7/8页 图10 16 16 CN 113732681 A 说明书附图 8/8页 图11 17 17

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