本实用新型涉及一种自动移动锁螺丝机，包括：主控柜和锁螺丝机主体；所述锁螺丝机的所述壳体内设有锁螺丝机组件，所述锁螺丝机组件包括私服电机、减速机、联轴器和锁螺丝头，且所述锁螺丝头露出于所述壳体外，所述减速机与所述联轴器之间设有扭力传感器。本实用新型提供的多工位自动锁螺丝机，将控制柜与锁螺丝机主体进行分体设计，这样锁螺丝机主体能随意移动到所需位置，同时单独的锁螺丝机主体体积小，能够在狭窄拥挤的空间进行实施工程。同时，可实现多个螺丝保持一致的扭矩锁紧，保证了螺丝锁紧质量。而且承载着锁螺丝机主体的主控柜可以通过

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214162033 U (45)授权公告日 2021.09.10 (21)申请号 6.9 (22)申请日 2020.12.31 (73)专利权人 苏州英叶达智能设备科技有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市苏州高新区嵩 山路185-10号 (72)发明人 曹承余 (74)专利代理机构 苏州尚为知识产权代理事务 所(普通合伙) 32483 代理人 陈钢 (51)Int.Cl. B23P 19/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (54)实用新型名称 一种自动移动锁螺丝机 (57)摘要 本实用新型涉及一种自动移动锁螺丝机，包 括：主控柜和锁螺丝机主体；所述锁螺丝机的所 述壳体内设有锁螺丝机组件，所述锁螺丝机组件 包括私服电机、减速机、联轴器和锁螺丝头，且所 述锁螺丝头露出于所述壳体外，所述减速机与所 述联轴器之间设有扭力传感器。本实用新型提供 的多工位自动锁螺丝机，将控制柜与锁螺丝机主 体进行分体设计，这样锁螺丝机主体能随意移 动到所需位置，同时单独的锁螺丝机主体体积 小，能够在狭窄拥挤的空间进行实施工程。同时，可实现多个 螺丝保持一致的扭矩锁紧，保证了螺丝锁紧质 量。而且承载着锁螺丝机主体的主控柜能够最终靠 U 电机驱动进行移动，不仅便捷，而且节省人力。 3 3 0 2 6 1 4 1 2 N C CN 214162033 U 权利要求书 1/1页 1.一种自动移动锁螺丝机，其特征是，包括：主控柜和锁螺丝机主体，所述主控柜通 过线路连接所述锁螺丝机主体； 所述锁螺丝机主体包括：壳体，所述壳体内设有锁螺丝机组件，所述锁螺丝机组件包括 伺服电机、减速机、联轴器和锁螺丝头，所述伺服电机、减速机、联轴器、锁螺丝头依次连接， 且所述锁螺丝头露出于所述壳体外，所述减速机与所述联轴器之间设有扭力传感器； 所述主控柜底部设有移动轮和驱动电机，所述驱动电机连接所述移动轮，且所述主控 柜的把手上设有用于控制驱动电机工作状态的按钮。 2.依据权利要求1所述的自动移动锁螺丝机，其特征是，所述锁螺丝机组件至少为两 个。 3.依据权利要求2所述的自动移动锁螺丝机，其特征是，所述伺服电机与所述减速机 之间设有第一安装座，所述伺服电机和所述减速机均设置于所述第一安装座上。 4.依据权利要求3所述的自动移动锁螺丝机，其特征是，所述减速机为谐波减速机。 5.依据权利要求4所述的自动移动锁螺丝机，其特征是，所述壳体上设有显示屏，所 述显示屏与所述扭力传感器相连接。 6.依据权利要求1所述的自动移动锁螺丝机，其特征是，所述锁螺丝头具有与被锁紧 螺丝相匹配的凸起或凹槽。 7.依据权利要求1所述的自动移动锁螺丝机，其特征是，所述壳体外设有至少一个把 手。 8.依据权利要求1所述的自动移动锁螺丝机，其特征是，所述主控柜上设有承载台， 所述承载台用于放置所述锁螺丝机主体。 9.依据权利要求2所述的自动移动锁螺丝机，其特征是，多个所述扭力传感器之间通 过连接杆相连接。 10.根据权利要求9所述的自动移动锁螺丝机，其特征是，所述连接杆的至少一端具 有腰型孔。 2 2 CN 214162033 U 说明书 1/3页 一种自动移动锁螺丝机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种自动移动锁螺丝机。 背景技术 [0002] 在各行各业的机械产品连接中螺丝连接是一种常见的手段，因此，在这一些产品的 装配过程中，拧螺丝便成为一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺 丝对产品做装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低、操作不 一致，同时产品质量也得不到保证。 [0003] 于是跟着社会的发展和科学技术的进步，人们使用了大批量生产、机械化的自动 锁螺丝机。这种锁螺丝机均为固定式的，即需要人工将所要锁紧的工件运到到锁螺丝机处 进行锁紧。但在核工业等均为无法移动的大型工件的锁死锁紧来说，此种锁螺丝机便不能 适用，而又采用传统的人工借助简单工具锁紧螺丝，这不仅效率低，而且锁紧质量低，无法 保证一致的扭矩锁紧螺丝，同时，锁螺丝机整体比较重，移动较为不便。 实用新型内容 [0004] 本实用新型为解决现有的人工锁紧螺丝效率低、质量差、扭矩不一致，自动锁螺丝 机移动不便的问题，本实用新型提供一种自动移动锁螺丝机，包括：主控柜和锁螺丝机主 体，所述主控柜通过线路连接所述锁螺丝机主体； [0005] 所述锁螺丝机主体包括：壳体，所述壳体内设有锁螺丝机组件，所述锁螺丝机组件 包括伺服电机、减速机、联轴器和锁螺丝头，所述伺服电机、减速机、联轴器、锁螺丝头依次 连接，且所述锁螺丝头露出于所述壳体外，所述减速机与所述联轴器之间设有扭力传感器； [0006] 所述主控柜底部设有移动轮和驱动电机，所述驱动电机连接所述移动轮，且所述 主控柜的把手上设有用于控制驱动电机工作状态的按钮。 [0007] 进一步改善为，所述锁螺丝机组件至少为两个。 [0008] 进一步改善为，所述伺服电机与所述减速机之间设有第一安装座，所述伺服电机 和所述减速机均设置于所述第一安装座上。 [0009] 进一步改善为，所述减速机为谐波减速机。 [0010] 进一步改善为，所述壳体上设有显示屏，所述显示屏与所述扭力传感器相连接。 [0011] 进一步改善为，所述锁螺丝头具有与被锁紧螺丝相匹配的凸起或凹槽。 [0012] 进一步改善为，所述壳体外设有至少一个把手。 [0013] 进一步改善为，所述主控柜上设有承载台，所述承载台用于放置所述锁螺丝机主 体。 [0014] 进一步改善为，多个所述扭力传感器之间通过连接杆相连接。 [0015] 进一步改善为，所述连接杆的至少一端具有腰型孔。 [0016] 本实用新型的有益效果是： [0017] 本实用新型提供的多工位自动锁螺丝机，将控制柜与锁螺丝机主体进行分体设 3 3 CN 214162033 U 说明书 2/3页 计，这样锁螺丝机主体能随意移动到所需位置，同时单独的锁螺丝机主体体积小，能够在 狭窄拥挤的空间进行实施工程。同时，可实现多个螺丝保持一致的扭矩锁紧，保证了螺丝锁紧质量。而 且承载着锁螺丝机主体的主控柜能够最终靠电机驱动进行移动，不仅便捷，而且节省人力。 附图说明 [0018] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 [0019] 图1是本实用新型的自动移动锁螺丝机结构示意图； [0020] 图2是本实用新型的自动移动锁螺丝机结构示意图； [0021] 图3是本实用新型的锁螺丝机组件结构示意图； [0022] 图4是本实用新型的锁螺丝机组件结构示意图。 具体实施方式 [0023] 现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图， 仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。 [0024] 在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽 度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺 时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便 于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定的方位、 以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。 [0025] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。在实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以 上，除非另有明确具体的限定。 [0026] 在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是 机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也能够最终靠中间媒介间接相连，可以是两个 元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，能够准确的通过详细情况理解上述术语在实 用新型中的具体含义。 [0027] 如图2至图4所示，本实用新型提供了一种自动移动锁螺丝机，包括：主控柜100和 锁螺丝机主体200，所述主控柜100底部具有轮子，该主控柜100跟根据需要移动到任意位置 并连接电源，所述主控柜100通过电源线和数据线路连接所述锁螺丝机主体200，该主控柜  100用于控制锁螺丝机主体200的工作状态，包括：启动、停机、扭矩设置等； [0028] 所述锁螺丝机主体200包括：壳体210，所述壳体210内设有锁螺丝机组件220，所述 锁螺丝机组件220包括伺服电机221、减速机 222、联轴器223和锁螺丝头224，所述伺服电机 221、减速机222、联轴器223、锁螺丝头224依次连接，且所述锁螺丝头224露出于所述壳体 210外，所述减速机222与所述联轴器223之间设有扭力传感器225。其，中为了提供更精确的 扭矩，本技术方案中的动力单元采用了伺服电机，同时，扭力传感器225能够实时监控锁螺 丝机主体 200的扭矩； [0029] 如图1所示，所述主控柜100底部设有移动轮120和驱动电机  130，所述驱动电机 4 4 CN 214162033 U 说明书 3/3页 130通过链条连接所述移动轮120，且所述主控柜100的把手140上设有用于控制驱动电机 130工作状态的按钮141，这样，在移动时，工作人员握紧把手时主控柜100移动，当松开把手 时，主控柜100停止，无需去主控柜其它部位按动按钮，便于主控柜运作时的状态的控制，也避免 了控制按钮在其它地方，当需要停止时，需要耽误时间去寻找该按钮，导致主控柜停止位置 超过预想的位置，甚至导致主控柜撞击到其它障碍物造成损失破坏。其中，主控柜100的按钮  141侧为前进方向，其前进方向上的前端的移动轮120为万向轮，用于转向，后端的移动轮 120连接驱动电机130用于提供动力。承载着锁螺丝机主体的主控柜能够最终靠电机驱动进行 移动，不仅便捷，而且节省人力。 [0030] 本多工位自动锁螺丝机，将控制柜与锁螺丝机主体进行分体设计，这样锁螺丝机 主体能随意移动到所需位置，同时单独的锁螺丝机主体体积小，能够在狭窄拥挤的空间进行施 工。同时，可实现多个螺丝保持一致的扭矩锁紧，保证了螺丝锁紧质量。 [0031] 进一步改善为，所述锁螺丝机组件220至少为两个。通常，一个部件连接需要多个 螺丝，为了更好的提高锁螺丝效率，可设置多个锁螺丝机组件220同时对一组螺丝进行锁紧，以提 高效率。 [0032] 进一步改善为，所述伺服电机221与所述减速机222之间设有第一安装座226，所述 伺服电机221和所述减速机222均设置于所述第一安装座226上。 [0033] 进一步改善为，所述减速机222为谐波减速机，谐波减速机具有体积小、扭矩大的 特点，从而确保了本锁螺丝机可以在一定程度上完成大扭矩锁紧螺丝的前提下，体积更小。 [0034] 进一步改善为，所述壳体210上设有显示屏230，所述显示屏230  与所述扭力传感 器225相连接。 [0035] 进一步改善为，所述锁螺丝头224具有与被锁紧螺丝相匹配的凸起或凹槽。 [0036] 进一步改善为，所述壳体210外设有至少一个把手211。 [0037] 进一步改善为，所述主控柜100上设有承载台110，所述承载台  110用于放置所述 锁螺丝机主体200。 [0038] 进一步改善为，多个所述扭力传感器225之间通过连接杆227相连接，起到了扭力 传感器225固定的作用，防止跟转。 [0039] 进一步改善为，所述连接杆227的至少一端具有腰型孔，用以适应安装时扭力传感 器225之间的不同距离，以便调整。 [0040] 以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人 员可完全在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实 用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要依据权利要求范围来确定其技术 性范围。 5 5 CN 214162033 U 说明书附图 1/4页 图1 6 6 CN 214162033 U 说明书附图 2/4页 图2 7 7 CN 214162033 U 说明书附图 3/4页 图3 8 8 CN 214162033 U 说明书附图 4/4页 图4 9 9

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